포인트클라우드란? LAS·LAZ까지 초보자도 쉽게 이해하기

LiDAR나 3D 스캐너를 알아보다 보면 포인트클라우드(Point Cloud)라는 말을 자주 접하게 됩니다.

이름은 어렵지만 개념은 간단합니다.

포인트클라우드란?

포인트클라우드는 수많은 3차원 점으로 실제 공간을 표현한 데이터입니다.

각 점에는 기본적으로 위치를 나타내는 X, Y, Z 좌표가 들어 있습니다.

수백만 개의 점이 모이면 건물, 도로, 나무, 터널 같은 실제 공간의 형태를 3D로 표현할 수 있습니다.

쉽게 말하면 현실 공간을 아주 많은 점으로 복사해 놓은 것이라고 생각하면 됩니다.

대표적인 방법은 두 가지입니다.

LiDAR
레이저로 물체까지의 거리를 측정해 3D 점을 만듭니다.

Photogrammetry(사진측량)
여러 장의 사진을 비교해 물체의 위치와 형태를 계산하고 3D 점을 만듭니다.

측정 방법은 다르지만 두 방식 모두 포인트클라우드를 만들 수 있습니다.

포인트클라우드는 실제 공간의 크기와 형태를 확인할 수 있어 다양한 분야에서 사용됩니다.

포인트클라우드를 저장할 때 많이 사용하는 파일 형식이 LAS와 LAZ입니다.

LAS
포인트클라우드 데이터를 저장하는 대표적인 파일 형식입니다.

LAZ
LAS 파일을 압축해서 용량을 줄인 형식입니다.

쉽게 정리하면,

LAS = 일반 포인트클라우드 파일

LAZ = 용량을 줄인 압축 LAS 파일

같은 데이터를 저장한다면 LAZ가 훨씬 작은 용량으로 저장될 수 있어 보관하거나 전달할 때 편리합니다.

포인트클라우드 = 실제 공간을 수많은 3D 점으로 표현한 데이터

LAS = 대표적인 포인트클라우드 파일 형식

LAZ = LAS 데이터를 압축한 파일 형식