LiDAR나 3D 스캐너를 알아보다 보면 포인트클라우드(Point Cloud)라는 말을 자주 접하게 됩니다.
이름은 어렵지만 개념은 간단합니다.
포인트클라우드란?
포인트클라우드는 수많은 3차원 점으로 실제 공간을 표현한 데이터입니다.
각 점에는 기본적으로 위치를 나타내는 X, Y, Z 좌표가 들어 있습니다.
수백만 개의 점이 모이면 건물, 도로, 나무, 터널 같은 실제 공간의 형태를 3D로 표현할 수 있습니다.
쉽게 말하면 현실 공간을 아주 많은 점으로 복사해 놓은 것이라고 생각하면 됩니다.
포인트클라우드는 어떻게 만들어질까?
대표적인 방법은 두 가지입니다.
LiDAR
레이저로 물체까지의 거리를 측정해 3D 점을 만듭니다.
Photogrammetry(사진측량)
여러 장의 사진을 비교해 물체의 위치와 형태를 계산하고 3D 점을 만듭니다.
측정 방법은 다르지만 두 방식 모두 포인트클라우드를 만들 수 있습니다.
포인트클라우드는 어디에 사용할까?
포인트클라우드는 실제 공간의 크기와 형태를 확인할 수 있어 다양한 분야에서 사용됩니다.
- 거리·높이 측정
- 건물 및 시설물 3D 모델링
- 토공량·체적 계산
- 지형 분석
- BIM 및 디지털 트윈
- 터널·플랜트·산림 조사
- 모델링
- 도면 / 3D 도면
LAS와 LAZ는 무엇일까?
포인트클라우드를 저장할 때 많이 사용하는 파일 형식이 LAS와 LAZ입니다.
LAS
포인트클라우드 데이터를 저장하는 대표적인 파일 형식입니다.
LAZ
LAS 파일을 압축해서 용량을 줄인 형식입니다.
쉽게 정리하면,
LAS = 일반 포인트클라우드 파일
LAZ = 용량을 줄인 압축 LAS 파일
같은 데이터를 저장한다면 LAZ가 훨씬 작은 용량으로 저장될 수 있어 보관하거나 전달할 때 편리합니다.
한 번에 정리하면
포인트클라우드 = 실제 공간을 수많은 3D 점으로 표현한 데이터
LAS = 대표적인 포인트클라우드 파일 형식
LAZ = LAS 데이터를 압축한 파일 형식