SLAM LiDAR는 왜 현장에서 Drift(오차)가 생길까? 원인과 줄이는 방법
SLAM LiDAR에서 Drift는 왜 발생할까요? 긴 터널·반복 구조 등 오차가 생기는 원인과 현장에서 Drift를 줄이는 방법을 쉽게 정리했습니다.
loop closure
SLAM LiDAR에서 Drift는 왜 발생할까요? 긴 터널·반복 구조 등 오차가 생기는 원인과 현장에서 Drift를 줄이는 방법을 쉽게 정리했습니다.